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    美国AMC伺服驱动器在AGV/无人搬运车/自动导引小车应用
    AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

    概述
    无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动  导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
    AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    1.美国AMC伺服驱动器最新M/V系列AGV无人搬运车专用伺服

    M/V系列是多功能,四项限电机运动控制器,用于控制当今最新技术的移动电子小车、AGV自动导引小车,无人搬运车等控制平台。高效率电池功率转换、IP65包装、多种内置控制模式适用于各种永磁无刷和有刷电机. 不管是用于牵引/推进,引导,举升或者其它电子驱动传动,美国AMC伺服驱动器 M/V™ 系列都是最新的长距离电机控制的成功解决方案。最大化电池使用寿命和扩展无人搬运车操作性的能力,是决定无人搬运车最高性能的关键。M/V 系统产品拥有的不匹配的电源密码,高效率,低重量,低发热和再生内置,使它成为无人搬运车的最佳选择。
    1)AVB电子移动小车/无人搬运车驱动器

     型号  VDC  峰值电流  连续电流
     AVB250A060  20-54  250  150
     AVB125A200  40-175  125  80




    2)AB通用工业驱动器
     型号  VAC  峰值电流  连续电流
     AB250A060  20-54  250  150
     AB125A200  40-175  125  80

    2.美国AMC驱动器在AGV自动导引小车,无人搬运车应用

    型号

    应用部位

    技术特点

    25A8

    Steering 转向

     

    Traction 牵引

     

    Lift    提升

     

    Grippers 夹持 

    Ø体积小,峰值电流25-120A

    Ø支持测速发机、编码器、Hall等反馈

    Ø稳固的连接器设计和强大的接口能力

    50A8

    50A20

    120A10

    其它型号:100A8B100A8

    DPCANTE-060B080 DPRALTE-060B080